Mengkomunikasikan Antara IoT Development Board Dengan Message Broker Mosquitto
Mengembangkan Aplikasi di sisi IoT Development Board yang dapat saling berkomunikasi dengan Message Broker MQTT Mosquitto
Rancangan Arsitektur Komunikasi IoT Development Board dan Message Broker MQTT Mosquitto
Kelanjutan dari materi sebelumnya tentang message broker adalah bagaimana membangun aplikasi di sisi embedded system (IoT Development Board) agar dapat berkomunikasi satu sama lain, antara IoT Development Board dan Message Broker MQTT Mosquitto.
Bagaimana mekanisme subscriber, publisher dan topic diimplementasikan pada IoT Development Board.
Materi yang akan dibahas mengasumsikan bahwa pembaca telah menguasai dan telah mencoba beberapa projek microcontroller yang terdapat di dalam bab "Membangun Aplikasi Microcontroller dengan NodeMCU", sehingga kami tidak perlu membahas berulang-ulang untuk hal yang sama atau serupa.
Ditinjau dari sisi IoT Development Board (embedded system) dapat dianalogikan bahwa:
Publisher merupakan sensor (meskipun tidak selalu sensor)
Subscriber merupakan actuator (meskipun tidak selalu actuator)
Laptop bisa bertindak sebagai subscriber ketika ia akan menampilkan data time series sensor-sensor, baik berupa angka atau chart.
Laptop juga bisa bertindak sebagai publisher ketika ia hendak mengendalikan actuator-actuator yang terdapat di dalam IoT Development Board, seperti relay, fan atau LED.
Rancangan arsitektur pada IoT Development Board yang akan dibangun tampak sebagai berikut:
Namun untuk saat ini tidak kita belum membahas aplikasi di sisi laptop yang menggunakan aplikasi web dan java script.
Secara konsep client-server message broker, IoT Development Board akan bertindak sebagi publisher dan subscriber sekaligus. Untuk penjelasan detil tentang ini silahkan baca pada bab berikut.
Kebutuhan Library
Beberapa library baru dan belum pernah digunakan pada projek-projek sebelumnya adalah sebagai berikut:
ArduinoJson.h, dapat di-dowload di https://github.com/bblanchon/ArduinoJson. Library ini bertujuan untuk memudahkan serialisasi (encode) dan deserialisasi (decode) format data.
PubSubClient.h, dapat di-download di https://github.com/knolleary/pubsubclient. Library ini bertujuan untuk memudahkan kita saat mengirim dan atau menerima data dari atau menuju message borker MQTT dengan mekanisme publish atau subscribe.
ESP8266WiFi.h, merupakan library internal NodeMCU ESP8266-12E, sehingga Anda tidak perlu menginstal library tersebut dari luar. Silahkan cek di menu Sketch > Include Library > ESP8266WiFi.
Bagaimana teknik instalasi library baru ke dalam projek? silahkan baca kembali bagian https://dsp-tech.gitbook.io/internet-of-things/membangun-aplikasi-microcontroller-dengan-nodemcu/projek-pergerakkan-led#kode-program
Kode Program
Dalam kode program telah diupayakan agar setiap baris kode disertai dengan penjelasan singkat. Sehingga dirasa tidak perlu menjelaskan maksud dari kode program tersebut berulang-ulang.
/*-----------------------------------------------
IoT Smart Device Development Board
by Dodit Suprianto | DSP-TECH
https://doditsuprianto.blogspot.com/
https://doditsuprianto.gitbook.io/dsp-tech/
https://github.com/doditsuprianto
Email: doditsuprianto@gmail.com
Library Link & Credit:
1. https://github.com/bblanchon/ArduinoJson
2. https://github.com/Simsso/ShiftRegister74HC595
3. https://github.com/winlinvip/SimpleDHT
4. https://github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306
5. https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library
6. https://github.com/crankyoldgit/IRremoteESP8266
7. https://github.com/kiryanenko/SimpleTimer
8. https://github.com/knolleary/pubsubclient
--------------------------------------------------------*/
/*------------------------
Library yang diperlukan
------------------------*/
#include <ArduinoJson.h>
#include <ESP8266WiFi.h> // library ESP8266 Wifi
#include <PubSubClient.h> // library MQTT Message
#include <ShiftRegister74HC595.h> // library shift register 74HC595
#include <SimpleDHT.h> // library sensor suhu & kelembaban DHT
#include <Wire.h>
#include <Arduino.h>
#include <Adafruit_GFX.h> // library OLED
#include <Adafruit_SSD1306.h> // library font OLED
#include <IRremoteESP8266.h> // library remote infrared
#include <IRrecv.h>
#include <IRutils.h>
#include <SimpleTimer.h> // library timer (milles) / thread
/*-------------------------------------
Buffering memory untuk
Serialisasi String ke JSON Library
--------------------------------------*/
#define MSG_BUFFER_SIZE (50)
char msg[MSG_BUFFER_SIZE];
DynamicJsonDocument dhtData(1024);
/*-------------------------------
Alamat Kanal Shift Register:
-------------------------------
Kanal 0 = LED 1
Kanal 1 = LED 2
Kanal 2 = LED 3
Kanal 3 = LED 4
Kanal 4 = LED 5
Kanal 5 = LED 6
Kanal 6 = LED 7
Kanal 7 = LED 8
Kanal 8 = LED 9
Kanal 9 = Buzz Piezo Speaker
Kanal 10 = Relay
Kanal 11 - 15 = Kanal expansi
-------------------------------*/
/*-----------------------------------------
Mendefinisikan pin kanal shift register
-----------------------------------------*/
#define pinBuzz 9
#define pinRelay 10
/*------------------------------
Pin Microcontroller NodeMCU
------------------------------*/
#define pinDHT 10 // pin SDD3
#define pinEcho 12 // pin D6
#define pinTrigger 14 // pin D5
#define pinLDR A0 // pin A0
#define pinFan 15 // pin D8
#define pinIR 13 // pin D7
#define pinData 16 // pin D0
#define pinClock 2 // pin D4
#define pinLatch 0 // pin D3
/*---------------------------------------------------
Login dan Password Access Point jaringan internet
Sesuaikan nama WIFI dan PASSWORD Access Point Anda
----------------------------------------------------*/
const char* wifiName = "Tenda";
const char* wifiPass = "88888888";
/*------------------------------------------------------------------------------
Login dan Password ke Message Broker Mosquitto
User dan Password harus sesuai dengan setting pada Mosquitto
Alamat IP Message Broker harus disesuaikan, di sini menggunakan 192.168.0.101
------------------------------------------------------------------------------*/
const char* brokerUser = "AdminMQTT";
const char* brokerPass = "pwd123";
const char* brokerHost = "192.168.0.103";
/*----------------------------------------------------
Daftar nama Topic MQTT sebagai Publisher:
1. Sebagai Publisher DHT11: Suhu & Kelembaban
2. Sebagai Publisher LDR: Intensitas Cahaya
3. Sebagai Publisher HC-SR04: Proximity Ultrasonic
----------------------------------------------------*/
const char* outTopicDHT = "/dht"; // pub suhu dan kelembaban
const char* outTopicLDR = "/ldr"; // pub intensitas cahaya
const char* outTopicSR04 = "/sr04"; // pub jarak penghalang dengan ultrasonic
const char* outTopicIR = "/remoteir"; // pub remote IR
/*---------------------------------------------
Daftar nama Topic MQTT sebagai Subscriber:
1. Sebagai Subscriber FAN PWM
2. Sebagai Subscriber Relay
3. Sebagai Subscriber LED
4. Sebagai Subscriber Buzzer / SPK Piezo
---------------------------------------------*/
const char* inTopicFAN = "/fanpwm";
const char* inTopicRelay = "/relay";
const char* inTopicLED = "/ledanim";
const char* inTopicPiezo = "/piezo";
/*------------------------------
Inisialisasi instance/object &
Deklarasi varibale global
-------------------------------*/
// OLED 0.96"
Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, -1);
// Konstruktor instance Shift register
ShiftRegister74HC595<2> srChannel(pinData, pinClock, pinLatch);
// Konstruktor instance Sensor DHT11
SimpleDHT11 dht11(pinDHT);
// Konstruktor instance Sensor IR Remote
IRrecv PenerimaIR(pinIR);
decode_results hasil;
// Varibale simpletimer / Timer interval
SimpleTimer TimerDHT, TimerLDR, TimerSR04;
// Deklarasi variable suhu dan kelembaban
byte humValid, tempValid;
// Deklarasi kode tombol remote
unsigned int KodeTombolRemote;
// Deklaasi client wifi
WiFiClient espClient;
// Deklarasi MQTT Client
PubSubClient client(espClient);
long lastReconnectAttempt = 0;
/*-----------------------------------
Mode Running LED dengan type enum
-----------------------------------*/
typedef enum {
AnimKiriKanan,
AnimKiriKananSendirian,
AnimTengahSamping,
AnimSampingTengah
} animLED;
void setup() {
/*----------------------------------------------------
Mengatur baudrate serial MCU.
Baurate disesuaikan dengan baudrate serial monitor)
----------------------------------------------------*/
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
/*-------------------------
Inisialisasi layar OLED
-------------------------*/
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);
display.clearDisplay();
/*------------------------------------------------
Membentuk koneksi ke jaringan WIFI Access Point
------------------------------------------------*/
KoneksiWIFI();
/*--------------------------------
Koneksi TCP ke Broker MQTT
port message broker adalah 1883
--------------------------------*/
client.setServer(brokerHost, 1883);
client.setCallback(callback);
// Mengaktifkan infra red receiver
// kondisi listen
PenerimaIR.enableIRIn();
/*---------------------------------
Mode pin sensor jarak ultrasonic
---------------------------------*/
pinMode(pinTrigger, OUTPUT);
pinMode(pinEcho, INPUT);
/*-------------------
Mode pin fan/kipas
-------------------*/
pinMode(pinFan, OUTPUT);
/*-------------------
Mode pin sensor DHT
-------------------*/
pinMode(pinDHT, INPUT);
/*---------------------------------------------
Set seluruh kanal shift register menjadi OFF
---------------------------------------------*/
srChannel.setAllLow();
/*----------------------------------------------------
Atur interval pengecekan LDR, DHT, Jarak Ultrasonic
----------------------------------------------------*/
TimerDHT.setInterval(1500); // interval 1,5 detik
TimerLDR.setInterval(300); // interval 300 mili detik
TimerSR04.setInterval(500); // interval 0,5 detik
}
void loop() {
/*---------------------------------------
Koneksi ulang ke broker jika terputus
---------------------------------------*/
if (!client.connected()) {
reconnect();
}
client.loop();
/*-------------------------------
Publish kode keypad Remote IR
-------------------------------*/
BacaKodeRemoteIR();
/*--------------------------------------------------------
pembacaan sensor cahaya sesuai interval yang ditentukan
kemudian mengirim datanya ke message broker
--------------------------------------------------------*/
if (TimerLDR.isReady()) {
// kirim data LDR ke message broker
snprintf (msg, MSG_BUFFER_SIZE, "%d", SensorLDR());
client.publish(outTopicLDR, msg);
// update tampilan ke OLED setelah terjadi perubahan nilai
updateOLED();
TimerLDR.reset();
}
/*-----------------------------------------
pembacaan sensor jarak sesuai interval,
kemudian mengirim data ke message broker
-----------------------------------------*/
if (TimerSR04.isReady()) {
// Memanfaatkan memory buffer untuk mempercepat proses fetch data
// dan mengurangi waktu tunda saat data dikirim dari microcontroller
// ke message broker MQTT mosquitto
snprintf (msg, MSG_BUFFER_SIZE, "%d", SensorJarakUltraSonic());
// Kirim data yang berada di dalam memory buffer ke message broker
// sesuai dengan topic yag telah ditentukan dengan peritah client.publish
client.publish(outTopicSR04, msg);
// update tampilan ke OLED setelah terjadi perubahan nilai
updateOLED();
// timer di reset kembali ke counter 0
TimerSR04.reset();
}
/*---------------------------------------------
Membaca sensor suhu dan kelembaban DHT11
sesuai interval yang ditetapkan.
Kemudian mengirim datanya ke message broker
sesuai dengan topic yang ditentukan
---------------------------------------------*/
if (TimerDHT.isReady()) {
// memanggil prosedur SensorDHT()
// membaca suhu & kelembaban
SensorDHT();
// update tampilan ke OLED setelah terjadi perubahan nilai
updateOLED();
// Format data dibah menjadi sebuah bentuk array.
// Hal ini karena dalam satu siklus waktu sensor DHT11
// menghasilkan 2 nilai sekaligus, yaitu suhu dan kelembaban
dhtData["suhu"] = tempValid;
dhtData["kelembaban"] = humValid;
// Untuk menghemat sumberdaya maka dalam sekali transmisi data ke message broker
// nilai suhu dan kelembaban dikirim sekaligus, sehingga digunakan serialisasi data.
// Format data semula berupa array menjadi format JSON dengan menggunakan fungsi serializeJson
char buffer[256];
size_t n = serializeJson(dhtData, buffer);
// Kirim data yang berada di dalam memory buffer ke message broker
// sesuai dengan topic yag telah ditentukan dengan peritah client.publish
client.publish(outTopicDHT, buffer, n);
// Timer di-reset kembali ke counter 0
TimerDHT.reset();
}
}
/*--------------------------------------------
Fungsi mengendalikan kecepatan putaran FAN
dengan cara PWM (pulse with modulation)
--------------------------------------------*/
void KontrolKecepatanFan() {
/*------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
referensi https://www.electronicwings.com/nodemcu/nodemcu-pwm-with-arduino-ide
analogWriteFreq(500); secara default adalah 500
analogWriteRange(100); secara default max bernilai 1023
Memetakan antara jarak objek yang dideteksi oleh ultrasonic dengan RPM Fan
Semakin dekat antara objek dengan sensor ultrasonic makan RPM Fan akan semakin cepat
Di sini dipetakan jarak antara 1-30cm menjadi 1023-0 pwm analogread
Sebagai pembuktian, silahkan dekat dan jauhkan benda dengan ultrasonic, kemudian perhatikan RPM Fan yang terjadi
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
int speedfan = map(SensorJarakUltraSonic(), 30, 1, 0, 1023);
analogWrite(pinFan, speedfan);
Serial.println("Speed FAN: " + String(speedfan));
}
void SpeedFANSub(int speedFAN) {
int speedfan = map(speedFAN, 1, 100, 0, 1023);
analogWrite(pinFan, speedfan);
}
/*-------------------------------------
Fungsi menghitung intensitas cahaya
dengan sensor LDR secara analog
-------------------------------------*/
int SensorLDR() {
int nilaiAnalogLDR = analogRead(pinLDR);
/*--------------------------------------------------------------------------------
Referensi perhitung Lux
https://arduinodiy.wordpress.com/2013/11/03/measuring-light-with-an-arduino/
https://emant.com/316002
VOut = nilaiAnalogLDR * (3.3 / 1023) = nilaiAnalogLDR * â€â€0.0032258064516129‬
Perhitungan ini tidak dikalibrasi
----------------------------------------------------------------------------------*/
double Vout = nilaiAnalogLDR * 0.0032258064516129;
int lux = 330 / (10 * ((3.3 - Vout) / Vout));
Serial.println("Lux Intensity= " + String(int(lux)));
return lux;
}
/*------------------------------------------
Fungsi menghitung jarak benda penghalang
Dengan Sensor Ultrasonic HR-SR04
------------------------------------------*/
int SensorJarakUltraSonic() {
// Membersihkan pin pinTrigger selama 2 microdetik
digitalWrite(pinTrigger, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Set pinTrigger menjadi HIGH selama 10 microdetik
digitalWrite(pinTrigger, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(pinTrigger, LOW);
// Menghitng jarak berdasarkan waktu perjalanan
// gelombang suara dalam mikrodetik
long Durasi = pulseIn(pinEcho, HIGH);
int JarakCM = Durasi * 0.034 / 2; // Jarak dalam satuan CM
int JarakInch = Durasi * 0.0133 / 2; // Jarak dalam satuan INCH
Serial.println("Jarak Cm=" + String(JarakCM) + " Inch=" + String(JarakInch));
return JarakCM;
}
/*------------------------------------
Fungsi membaca suhu dan kelembaban
dengan sensor DHT11
------------------------------------*/
void SensorDHT() {
byte suhu = 0;
byte hum = 0;
int err = SimpleDHTErrSuccess;
if ((err = dht11.read(&suhu, &hum, NULL)) != SimpleDHTErrSuccess)
{
Serial.print("Read DHT11 failed, err="); Serial.println(err);
delay(100);
return;
}
// Memastikan suhu dan kelembaban valid
// bila bernilai 0 maka diambil dari nilai sebelumnya
if (suhu != 0 || hum != 0) {
tempValid = suhu;
humValid = hum;
}
Serial.print("Sample OK: ");
Serial.print((int)tempValid); Serial.print(" *C, ");
Serial.print((int)humValid); Serial.println(" H");
}
/*-------------------------
Fungsi suara Buzz Piezo
--------------------------*/
void beepBuzz(unsigned char delayms) {
srChannel.set(pinBuzz, HIGH);
delay(delayms);
srChannel.set(pinBuzz, LOW);
delay(delayms);
}
/*----------------------
Function Running LED
-----------------------*/
void runningLED(animLED al, int tunda) {
MematikanSemuaLED();
switch (al) {
//LED hidup dari kiri ke kanan
case AnimKiriKanan:
for (uint8_t i = 0; i <= 8; i++) {
srChannel.set(i, HIGH);
delay(tunda);
}
break;
//LED hidup dari kanan ke kiri
case AnimKiriKananSendirian:
for (uint8_t i = 0; i <= 8; i++) {
if (i > 0) srChannel.set(i - 1, LOW);
srChannel.set(i, HIGH);
delay(tunda);
}
break;
case AnimTengahSamping:
srChannel.set(4, HIGH);
delay(tunda);
srChannel.set(3, HIGH);
srChannel.set(5, HIGH);
delay(tunda);
srChannel.set(2, HIGH);
srChannel.set(6, HIGH);
delay(tunda);
srChannel.set(1, HIGH);
srChannel.set(7, HIGH);
delay(tunda);
srChannel.set(0, HIGH);
srChannel.set(8, HIGH);
delay(tunda);
break;
//LEH hidup dari samping ke tengah
case AnimSampingTengah:
srChannel.set(0, HIGH);
srChannel.set(8, HIGH);
delay(tunda);
srChannel.set(1, HIGH);
srChannel.set(7, HIGH);
delay(tunda);
srChannel.set(2, HIGH);
srChannel.set(6, HIGH);
delay(tunda);
srChannel.set(3, HIGH);
srChannel.set(5, HIGH);
delay(tunda);
srChannel.set(4, HIGH);
delay(tunda);
break;
}
MematikanSemuaLED();
}
/*------------------------------------------------------
Fungsi memetakan kode tombol/keypad remote IR.
Berdasarkan kode yang dicatat tsb akan menjadi dasar
engecekkan ke langkah berikutnya
------------------------------------------------------*/
void BacaKodeRemoteIR() {
if (PenerimaIR.decode(&hasil)) {
// Kualitas remote yang buruk menyebabkan debouncing
// Decode kode tombol dengan lebar 8 saja yang akan diproses.
// Setiap remote memiliki lebar kode valid masing-masing
// Pastikan untuk dilakukan pemetaan kode terlebih dahulu
String ngatasiDebounce = String((int)hasil.value, (unsigned char)DEC);
if (ngatasiDebounce.length() == 8) {
KodeTombolRemote = hasil.value;
Serial.println("Kode remote: " + String(KodeTombolRemote));
/// kirim kode keypad ke message broker
snprintf (msg, MSG_BUFFER_SIZE, "Anda menekan keypad dengan kode: %d", KodeTombolRemote);
client.publish(outTopicIR, msg);
} else {
// proses pemetaan kode tombol ditampilkan pada serial monitor
unsigned int kodeGagal = hasil.value;
Serial.println("Length Decode: " + String(ngatasiDebounce.length()));
Serial.println("Kode remote tidak diproses: " + String(kodeGagal));
}
PenerimaIR.resume();
}
delay(100);
}
/*--------------------
Mematikan semua LED
---------------------*/
void MematikanSemuaLED() {
//Set seluruh kanal LED 0 - LED 8 menjadi OFF
for (uint8_t i = 0; i <= 8; i++) {
srChannel.set(i, LOW);
}
}
/*-----------------------------------------
Mengendalikan LED menggunakan Remote IR
------------------------------------------*/
void HidupkanLEDDenganIR() {
MematikanSemuaLED();
if (KodeTombolRemote == 1303529910) {
// hidupkan LED 1
// dengan tombol 1
srChannel.set(0, HIGH);
} else if (KodeTombolRemote == 1303562550) {
// hidupkan LED 1, 2
// dengan tombol 2
srChannel.set(0, HIGH);
srChannel.set(1, HIGH);
} else if (KodeTombolRemote == 1303524300) {
// hidupkan LED 1, 2, 3
// dengan tombol 3
srChannel.set(0, HIGH);
srChannel.set(1, HIGH);
srChannel.set(2, HIGH);
} else if (KodeTombolRemote == 1303540110) {
// hidupkan LED 1, 2, 3, 4
// dengan tombol 4
srChannel.set(0, HIGH);
srChannel.set(1, HIGH);
srChannel.set(2, HIGH);
srChannel.set(3, HIGH);
} else if (KodeTombolRemote == 1303572750) {
// hidupkan LED 1, 2, 3, 4, 5
// dengan tombol 5
srChannel.set(0, HIGH);
srChannel.set(1, HIGH);
srChannel.set(2, HIGH);
srChannel.set(3, HIGH);
srChannel.set(4, HIGH);
} else if (KodeTombolRemote == 1303516140) {
// hidupkan LED 1, 2, 3, 4, 5, 6
// dengan tombol 6
srChannel.set(0, HIGH);
srChannel.set(1, HIGH);
srChannel.set(2, HIGH);
srChannel.set(3, HIGH);
srChannel.set(4, HIGH);
srChannel.set(5, HIGH);
} else if (KodeTombolRemote == 1303531950) {
// hidupkan LED 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
// dengan tombol 7
srChannel.set(0, HIGH);
srChannel.set(1, HIGH);
srChannel.set(2, HIGH);
srChannel.set(3, HIGH);
srChannel.set(4, HIGH);
srChannel.set(5, HIGH);
srChannel.set(6, HIGH);
} else if (KodeTombolRemote == 1303564590) {
// hidupkan LED 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
// dengan tombol 8
srChannel.set(0, HIGH);
srChannel.set(1, HIGH);
srChannel.set(2, HIGH);
srChannel.set(3, HIGH);
srChannel.set(4, HIGH);
srChannel.set(5, HIGH);
srChannel.set(6, HIGH);
srChannel.set(7, HIGH);
} else if (KodeTombolRemote == 1303520220) {
// hidupkan LED 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
// dengan tombol 9
srChannel.set(0, HIGH);
srChannel.set(1, HIGH);
srChannel.set(2, HIGH);
srChannel.set(3, HIGH);
srChannel.set(4, HIGH);
srChannel.set(5, HIGH);
srChannel.set(6, HIGH);
srChannel.set(7, HIGH);
srChannel.set(8, HIGH);
}
}
/*----------------------------------------
Fungsi koneksi jaringan ke Access Point
----------------------------------------*/
void KoneksiWIFI() {
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(wifiName);
display.clearDisplay();
display.setCursor(0, 0);
display.println("Connecting to WiFi...");
display.display();
// Memposisikan NodeMCU sebagai station
// NodeMCU dihubungkan ke Access Point
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(wifiName, wifiPass);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
// NodeMCU telah terhubung ke Access Point
Serial.println();
Serial.println("WiFi connected");
Serial.print("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
// Tampilkan informasi IP
display.setCursor(0, 12); display.println("WiFi connected");
display.display(); delay(1000);
display.setCursor(0, 24); display.println(WiFi.localIP());
display.display(); delay(1000);
display.setCursor(0, 36); display.println("IoT Smart Device");
display.display(); delay(1000);
display.setCursor(0, 48); display.println("Development Board");
display.display(); delay(3000);
}
void reconnect() {
while (!client.connected()) {
Serial.print("Attempting MQTT connection...");
// Men-generate ID CLient Broker
String clientId = "DSPTECH-";
clientId += String(random(0xffff), HEX);
if (client.connect(clientId.c_str(), brokerUser, brokerPass)) {
Serial.println("connected");
// memastikan bahwa IoT Development Board
// telah meng-subscribe semua aktuator
client.subscribe(inTopicFAN);
client.subscribe(inTopicRelay);
client.subscribe(inTopicLED);
client.subscribe(inTopicPiezo);
} else {
Serial.print("failed, rc=");
Serial.print(client.state());
Serial.println(" try again in 5 seconds");
delay(5000);
}
}
}
/*-------------------------------------------------------------
Fungsi callback adalah 'listen' jika ada data
yang diterima oleh server(NodeMCU). Kemudian menyimpan data
ke variable berdasarkan nama TOPIC yang bersesaian
-------------------------------------------------------------*/
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
// variable StringPayload untuk menyimpan konten paket data yang diterima
String StringPayload = "";
// Menjadikan setiap character yang diterima menjadi string utuh
// melalui proses penggabungan character
for (int i = 0; i < length; i++) {
StringPayload += (char)payload[i];
}
Serial.println("TOPIC: " + String(topic));
Serial.println("PAYLOAD: " + String(StringPayload));
// Mem-filter data berdasarkan nama topic nya masing-masing
if (strcmp(topic, inTopicFAN) == 0) {
// Topic: "/fanpwm"
SpeedFANSub(StringPayload.toInt());
} else if (strcmp(topic, inTopicRelay) == 0) {
// Topic: "/relay"
if (StringPayload == "ON") {
// Mengaktifkan Relay jika StringPayload = "ON"
srChannel.set(pinRelay, HIGH);
} else {
// Menonaktifkan Relay jika StringPayload = "OFF"
srChannel.set(pinRelay, LOW);
}
} else if (strcmp(topic, inTopicPiezo) == 0) {
// Topic: "/piezo"
if (StringPayload == "ON") {
// Mengaktifkan Buzz jika StringPayload = "ON"
srChannel.set(pinBuzz, HIGH);
} else {
// Menonaktifkan Buzz jika StringPayload = "OFF"
srChannel.set(pinBuzz, LOW);
}
} else if (strcmp(topic, inTopicLED) == 0) {
// Topic: "/ledanim"
for (int i = 0; i <= 8; i++) {
// Menset status channel shift register mulai dari 0-8 menjadi LOW
srChannel.set(i, LOW);
}
for (int i = 1; i <= StringPayload.toInt(); i++) {
// Menset status channel shift register mulai dari 0
// sampai nilai maks yang diterima dari payload menjadi HIGH
srChannel.set(i - 1, HIGH);
}
}
}
void updateOLED() {
display.clearDisplay();
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(WHITE);
display.setCursor(0, 0); display.print("Light");
display.setCursor(75, 0); display.print(String(SensorLDR()));
display.setCursor(100, 0); display.print("Lux");
display.setCursor(0, 14); display.print("Temperature");
display.setCursor(75, 14); display.print(String(tempValid));
display.drawCircle(100, 13, 2, SSD1306_WHITE);
display.setCursor(105, 14); display.print("C");
display.setCursor(0, 28); display.print("Humidity");
display.setCursor(75, 28); display.print(String(humValid));
display.setCursor(100, 28); display.print("H");
display.setCursor(0, 42); display.print("Distance");
display.setCursor(75, 42); display.print(String(SensorJarakUltraSonic()));
display.setCursor(100, 42); display.print("CM");
display.display();
}Pengujian Aplikasi IoT Development Board dan Message Broker MQTT Mosquitto
Last updated
Was this helpful?